Sakat kalan robot nasıl yürüyeceğini kendisi öğreniyor
Günümüzde robotlar ne kadar gelişmiş olsa da sistemlerinde herhangi bir arıza meydana geldiğinde ellerinden hiçbir şey gelmiyor. Örneğin bir robotun bacağı hasar aldığında, bunu algılayamadığı için yürümeye devam etmek istiyor ancak olduğu yerde kalıyor. Araştırmacı Jean-Baptiste Mouret‘in geliştirdiği robot ise aldığı hasarı kısa sürede algılayarak duruma uyum sağlamaya başlıyor.

Peki robot bunu nasıl başarıyor? Bacaklarından birinde herhangi bir sorun meydana geldiğinde üzerinde bulunan kamera aracılığıyla bunu algılıyor. Sonrasında ise sorunu çözmekle zaman kaybetmek yerine bu duruma nasıl adapte olabileceğinin yollarını aramaya koyuluyor. Farklı hareket yöntemleri deneyerek en stabil ve hızlı şekilde yürüyebileceği şekli buluyor. Robotun yeni haline uyum sağlamasının yalnızca 2-3 dakika içerisinde gerçekleştiği belirtiliyor. Geliştirilen teknoloji ile birlikte ileride üretilecek robotların herhangi bir hasar durumunda bile çalışmaya devam etmesi ve zarar görebilecekleri alanlarda çalıştırılabilmesi hedefleniyor.

Kaynak
http://www.log.com.tr/sakat-kalan-bu-robot-nasil-yuruyecegini-kendisi-ogreniyor-video/

Fizikist
Türkiye'nin Popüler Bilim Sitesi

0 yorum